Der Verein Nestwärme hat sich seit 1997 die Inklusion von AIDS und HIV-betroffenen Menschen zum Ziel gemacht. Seit dieser Zeit konnte der Verein seine Angebote erweitern und professionalisieren. Durch die Erfahrungen im Umgang mit von HIV betroffenen Menschen ist die Sensibilität gegenüber benachteiligten Gruppen erhöht worden.